Unitree 4D LiDAR L2
- Synfält 360° × 96°
- 64 000 punkter/s, räckvidd 30 m
- Inbyggd IMU, öppen SLAM-lösning
- Väger 230 g, 75 × 75 × 65 mm
Unitree 4D LiDAR L2
L2 är Unitrees 4D-lidar för mobila robotar. Den skannar 360° runt och upp till 96° i höjdled utan att upprepa mönstret, når 30 m vid 90 % reflektivitet och har en dödzon på 0,05 m. Lidaren ger 64 000 effektiva punkter per sekund med en noggrannhet på 2,0 cm eller bättre, och varje punkt har 3D-position och gråskala. Den väger 230 g och mäter 75 × 75 × 65 mm.
Lidaren har en inbyggd IMU och tål starkt ljus på över 100 klux, så den fungerar både inomhus och utomhus. Unitree har en öppen SLAM-lösning som kartlägger med bara L2 och dess IMU (algoritmen POINT-LIO), SDK-dokumentation och teknisk support, och lidaren stöder ROS1, ROS2 och Windows. Den kommunicerar via Ethernet (UDP) eller TTL UART. Jämfört med L1 har L2 64 000 i stället för 21 600 effektiva punkter per sekund, upp till 96° i stället för 90° i höjdled och 4,5 i stället för 8 mm avståndsupplösning.
- IMU3-axlig accelerometer och 3-axligt gyro
- Data3D-position och gråskala (även 2D-läge)
- Vikt230 g
- Mått75 × 75 × 65 mm
- Effekt10 W, upp till 13 W i självuppvärmningsläge
- Dödzon0,05 m
- Punkter128 000 per sekund samplade, 64 000 effektiva
- Synfält360° × 90°, eller 360° × 96° i läget för negativa vinklar
- Räckvidd30 m vid 90 % reflektivitet, 15 m vid 10 %
- GränssnittEthernet (UDP) och TTL UART
- Noggrannhet2,0 cm eller bättre
- ProgramvaraÖppen SLAM-lösning (POINT-LIO), SDK-dokumentation, stöd för ROS1, ROS2 och Windows
- SkanningsmetodBeröringsfri borstlös roterande spegel, laser-TOF, icke-repetitiv skanning
- ÖgonsäkerhetKlass 1 (IEC 60825-1:2014)
- Skanningsfrekvens5,55 Hz runt om (justerbar), 216 Hz vertikalt
- StörningstålighetÖver 100 klux
- Avståndsupplösning4,5 mm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension