G1-D StandardG1-D Ultimate
| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Typ | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot |
|---|
| Utförande | Överkropp med två armar på lyftpelare; ingen självgående bas | Överkropp med två armar på lyftpelare och självgående bas |
|---|
| Vikt | Cirka 90 kg med batteri | Cirka 90 kg med batteri |
|---|
| Mått | 1 260 × 620 × 620 mm med pelaren nere, 1 680 × 620 × 620 mm med pelaren uppe | 1 260 × 525 × 570 mm med pelaren nere, 1 680 × 525 × 570 mm med pelaren uppe |
|---|
| Frihetsgrader | 17 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 2, pelare 1) | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 2, pelare 1, bas 2) |
|---|
| Nyttolast | Nyttolast per arm: Cirka 3 kg, beroende på armens ställning | Nyttolast per arm: Cirka 3 kg, beroende på armens ställning |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 6 timmar |
|---|
| Batteri | Överkroppsbatteri med snabbfäste, 9 Ah | Inbyggt batteri i basen, 30 Ah |
|---|
| Sensorer | Kameror: Binokulär HD-kamera i huvudet, HD-kamera på varje handled | Kameror: Binokulär HD-kamera i huvudet, HD-kamera på varje handled |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsmodul: Tillval, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS); flera märken och modeller | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsmodul: Tillval, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS); flera märken och modeller |
|---|
| Egen kod (SDK) | Egen kod (sekundär utveckling) | Egen kod (sekundär utveckling) |
|---|
Allmänt| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Typ | Tvåarmad robot | Tvåarmad robot |
|---|
| Utförande | Överkropp med två armar på lyftpelare; ingen självgående bas | Överkropp med två armar på lyftpelare och självgående bas |
|---|
| Vikt | Cirka 90 kg med batteri | Cirka 90 kg med batteri |
|---|
| Mått | 1 260 × 620 × 620 mm med pelaren nere, 1 680 × 620 × 620 mm med pelaren uppe | 1 260 × 525 × 570 mm med pelaren nere, 1 680 × 525 × 570 mm med pelaren uppe |
|---|
| Bas | –Uppgift saknas | Differentialdrift, vänder 360° på stället, upp till 1,5 m/s |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Frihetsgrader | 17 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 2, pelare 1) | 19 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 2, pelare 1, bas 2) |
|---|
| Midjans rörelseomfång | Runt Z-axeln ±155°, runt Y-axeln −2,5° till 135° | Runt Z-axeln ±155°, runt Y-axeln −2,5° till 135° |
|---|
| Nyttolast per arm | Cirka 3 kg, beroende på armens ställning | Cirka 3 kg, beroende på armens ställning |
|---|
| Lyftpelare | Cirka 60 mm/s | Cirka 60 mm/s |
|---|
Händer och gripdon| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Gripdon och händer | Tillval: tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning, femfingerhand | Tillval: tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning, femfingerhand |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Sensorer i basen | –Uppgift saknas | 1 lidar, 2 djupkameror, 2 kollisionssensorer och 2 sensorer för låga hinder |
|---|
| Kameror | Binokulär HD-kamera i huvudet, HD-kamera på varje handled | Binokulär HD-kamera i huvudet, HD-kamera på varje handled |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Batteri | Överkroppsbatteri med snabbfäste, 9 Ah | Inbyggt batteri i basen, 30 Ah |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 6 timmar |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor |
|---|
| Expansionsmodul | Tillval, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS); flera märken och modeller | Tillval, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS); flera märken och modeller |
|---|
| Visualiseringsdator | Ingår | Ingår |
|---|
| Programmering | Egen kod (sekundär utveckling) | Egen kod (sekundär utveckling) |
|---|
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree G1-D Standard | Unitree G1-D Ultimate |
|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår |
|---|
Unitree G1-D Standard
Unitree G1-D Ultimate