Unitree B2 vs B2 with SLAM Kit (Basic) vs B2-W vs B2-W with SLAM Kit (Basic)
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree B2Pris på förfrågan
Unitree B2 with SLAM Kit (Basic)Pris på förfrågan
Unitree B2-WPris på förfrågan
Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic)Pris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 60 kg med batteri | Cirka 60 kg med batteri | Cirka 75 kg med batteri | Cirka 75 kg med batteri |
| Mått | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm | Cirka 1 098 × 450 × 745 mm | Cirka 1 098 × 450 × 745 mm |
| Nyttolast | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående | Minst 40 kg under körning, max 120 kg stående | Minst 40 kg under körning, max 120 kg stående |
| Hastighet | Max 5 m/s | Max 5 m/s | Upp till 15 km/h i särskild konfiguration, i praktiken med fartgräns av säkerhetsskäl | Upp till 15 km/h i särskild konfiguration, i praktiken med fartgräns av säkerhetsskäl |
| Drifttid | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Batteri | 45 Ah, kan bytas snabbt | 45 Ah, kan bytas snabbt | 45 Ah, över 2 kWh | 45 Ah, över 2 kWh |
| Sensorer | Lidar: Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehörKameror: Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) | Lidar: 32 kanaler, fordonsklass, med skyddsram och anpassade kablarKameror: Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) | Lidar: Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehörKameror: Flera djupkameror och HD-kameror | Lidar: 32 kanaler, fordonsklass, med skyddsram och anpassade kablarKameror: Flera djupkameror och HD-kameror |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
| Kapslingsklass | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Egen kod (SDK) | Uppgift saknas | Navigeringsalgoritmer och egen kod via SDK | Uppgift saknas | Navigeringsalgoritmer och egen kod via SDK |
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 60 kg med batteri | Cirka 60 kg med batteri | Cirka 75 kg med batteri | Cirka 75 kg med batteri |
| Mått stående | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm | Cirka 1 098 × 450 × 745 mm | Cirka 1 098 × 450 × 745 mm |
| Mått hopfälld | 880 × 460 × 330 mm | 880 × 460 × 330 mm | Cirka 950 × 550 × 450 mm | Cirka 950 × 550 × 450 mm |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Hastighet | Max 5 m/s | Max 5 m/s | Upp till 15 km/h i särskild konfiguration, i praktiken med fartgräns av säkerhetsskäl | Upp till 15 km/h i särskild konfiguration, i praktiken med fartgräns av säkerhetsskäl |
| Lutning | Över 45° | Över 45° | Över 45° | Över 45° |
| Trappsteg | Kliver upp och ned för steg på 40 cm framåt, trappor med steg på 20 till 25 cm | Kliver upp och ned för steg på 40 cm framåt, trappor med steg på 20 till 25 cm | 16 cm | 16 cm |
| Hopp | Över diken på 0,5 till 1,2 m, längdhopp över 1,6 m | Över diken på 0,5 till 1,2 m, längdhopp över 1,6 m | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Nyttolast | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående | Minst 40 kg under körning, max 120 kg stående | Minst 40 kg under körning, max 120 kg stående |
| Max vridmoment i leder | Cirka 360 Nm | Cirka 360 Nm | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Ledmoduler | M107 | M107 | M107 | M107 |
| Hjul | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 4 stötdämpande däck, diameter 225 mm | 4 stötdämpande däck, diameter 225 mm |
| Hjulmotorer | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Max 40 Nm och 50 rad/s | Max 40 Nm och 50 rad/s |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Lidar | Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehör | 32 kanaler, fordonsklass, med skyddsram och anpassade kablar | Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehör | 32 kanaler, fordonsklass, med skyddsram och anpassade kablar |
| Kameror | Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) | Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) | Flera djupkameror och HD-kameror | Flera djupkameror och HD-kameror |
| SLAM-sats | Uppgift saknas | B2 LiDAR SLAM Assembly Kit (Basic Version): skyddsram, anpassade kablar, 32-kanalig lidar och Intel Core i7-kort med grundläggande navigeringsalgoritmer | Uppgift saknas | B2 LiDAR SLAM Assembly Kit (Basic Version): skyddsram, anpassade kablar, 32-kanalig lidar och Intel Core i7-kort med grundläggande navigeringsalgoritmer |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | 45 Ah, kan bytas snabbt | 45 Ah, kan bytas snabbt | 45 Ah, över 2 kWh | 45 Ah, över 2 kWh |
| Drifttid | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Räckvidd | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Cirka 30 km utan last, upp till 25 km med 40 kg last (särskild konfiguration) | Cirka 30 km utan last, upp till 25 km med 40 kg last (särskild konfiguration) |
| Laddning | Laddelektroder under buken som standard, självladdning som tillval | Laddelektroder under buken som standard, självladdning som tillval | Laddelektroder under buken som standard | Laddelektroder under buken som standard |
| Drifttemperatur | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C |
| Kapslingsklass | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
| Beräkning som tillval | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen |
| Programmering | Uppgift saknas | Navigeringsalgoritmer och egen kod via SDK | Uppgift saknas | Navigeringsalgoritmer och egen kod via SDK |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Anslutningar | 4 × gigabit-Ethernet, 4 × USB 3.0, strömuttag 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V och 1 × batterispänning | 4 × gigabit-Ethernet, 4 × USB 3.0, strömuttag 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V och 1 × batterispänning | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree B2 | Unitree B2 with SLAM Kit (Basic) | Unitree B2-W | Unitree B2-W with SLAM Kit (Basic) |
|---|---|---|---|---|
| Handkontroll | Tvåhandskontroll ingår | Tvåhandskontroll ingår | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Support | Uppgift saknas | Teknisk support och utbildning online; installation på plats ingår inte | Uppgift saknas | Teknisk support och utbildning online; installation på plats ingår inte |
| Ombyggnad | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Hjulbenen kan bytas; fotleder (Robot Dog Ankle) behövs för att göra om roboten till fyrbent | Hjulbenen kan bytas; fotleder (Robot Dog Ankle) behövs för att göra om roboten till fyrbent |