Underhåll och felsökning för DJI Dock 3 och Matrice 4D

Allt underhåll av en fordonsmonterad docka görs enligt DJI av en auktoriserad tjänsteleverantör.

DJI rekommenderar fabriksservice eller en auktoriserad tjänsteleverantör för drönarens underhåll.

• Rensa bort växter och bon, till exempel myrstackar och råttbon, runt dockan.

• Kontrollera att inga nya byggnader skymmer signalen. Blir det mycket skymt kan dockan behöva flyttas.

• Kontrollera att marken inte har satt sig och att vatten inte kan samlas runt dockan.

• Kontrollera att reservlandningsplatsen är fri från skräp.

• Torka av skalet med en mjuk, torr trasa, och kontrollera att de fyra expanderbultarna sitter fast. Dra åt med en skiftnyckel om det behövs.

• Öppna elskåpet. Lyser överspänningsskyddets lampa rött: kontakta en auktoriserad tjänsteleverantör. Kontrollera att AC-brytaren går att slå av och på.

• Håll in öppningsknappen och kontrollera att locken går lätt, och att tätningslisten, buffertklossarna och propellerstötdämparna är hela och sitter fast.

• Rengör locken, kamerorna, hjälpljusen, regnmätaren och landningsplattan med en mjuk trasa fuktad med vatten eller ett neutralt rengöringsmedel.

• Kontrollera att vindmätarens tre koppar är hela och snurrar fritt, och att vindmätaren sitter fast.

• Borsta dammfiltret rent, och rengör den yttre fläkten med borste och dammblåsare.

• Kontrollera att nödstoppet går att trycka in och släppa utan att kärva.

• Snurra varje motor för hand. Kärvar den, låter den konstigt eller skaver den: flyg inte, drönaren ska till fabriksreparation.

• Propellrarna ska vara utan deformation, kraftigt slitage, hack och sprickor. Annars byts de direkt.

• Armarnas skruvar ska sitta fast. Är skruvarna i armarnas ändar lösa ska drönaren till fabriksreparation.

• Ventilationshålen ska vara fria, fläktarna utan konstiga ljud och landningsfötterna hela.

• Gimbaldämparna ska vara hela. De byts via fabriken.

• Rengör sensorernas och kamerornas glas med en mjuk trasa.

• Batterifacket, dongelfacket och portarna ska vara rena och torra, och gummilocken hela och täta. Syns vattenmärken vid portarna ska drönaren till fabriksreparation.

• Ta av tillbehören och rengör dem med en mjuk borste. Rör inte hindermodulens LiDAR-kupol? med händerna, och rengör den aldrig med alkohol.

Propellrarna har en isskyddande yta som slits med tiden. Rör inte ytan med fingrarna och torka dem aldrig med olje- eller alkoholbaserade medel. Byt deformerade eller skadade propellrar direkt, använd propellrar ur samma förpackning och byt brickor och skruvar samtidigt. Propellrarna byts parvis med skruvlim (DJI rekommenderar typ 243), och DJI rekommenderar att en auktoriserad tjänsteleverantör byter dem. Använd bara DJI:s propellrar och batterier till Matrice 4D. Med delar som inte är godkända för klassen gäller C2 och C6 inte längre, och enligt EASA får drönaren då bara flygas i den specifika kategorin?, med tillstånd. STS-02 går då inte att använda.

• Strömavbrott: reservbatteriet håller dockan igång i mer än 4 timmar så att drönaren kan landa, men dockan laddar inte drönaren och luftkonditioneringen går inte.

• Utan nätström startar du reservbatteriet med multifunktionsknappen i elskåpet: tryck en gång och håll sedan in. Med nätström startar det av sig själv.

• Kommer strömmen inte tillbaka på länge: stäng av reservbatteriet, annars laddas det ur för djupt.

• Stäng av dockan: slå av AC-brytaren och stäng sedan av reservbatteriet med multifunktionsknappen.

• Strömavbrott när det är varmt: ta ut drönaren och förvara den separat, så att batteriet inte skadas.

• Laddar dockan inte drönaren: kontrollera att locket är stängt och att inga metallföremål ligger på landningsplattan.

• Går drönaren inte att starta för att batteriet är tomt: ställ den på landningsplattan med fronten mot pilen, stäng locket och ladda med Charge i DJI Enterprise.

• Går locket inte att stänga: se i dockans kamera var drönaren står. Står den på plattan: Close Dock Cover. Bara om den inte står där: Force Close Dock Cover.

• Avviker drönaren från rutten: använd samma RTK-källa? i rutten som när dockans position kalibrerades.

• Varnar drönaren för att RTK-positionen har ändrats efter en kalibrering: starta om drönaren.

• Bryts dockans nät under ett uppdrag avbryts det, och drönaren flyger hem.

• Rutter från Matrice 30-serien fungerar bara med värmekameran?.

• Startar uppdraget inte: läs varningen i FlightHub 2. Fler orsaker: Rutter och uppdrag i DJI FlightHub 2.

Visar FlightHub 2 en varning för vatten i dockan: låt en behörig elektriker bryta strömmen och ta bort vattnet. Fungerar dockan sedan: slå på strömmen igen. Fungerar den inte: stäng av dockan och reservbatteriet och kontakta vår kundservice. Lite stillastående vatten i det nedre utrymmet påverkar inte driften.

Enligt DJI:s lista över kända fel (juni 2025):

• Med hindermodulen är stig- och sjunkfarten högst 4,5 m/s och farten i rutter högst 15 m/s. Det är inget fel.

• En fjärrkontroll som har köpts separat länkar inte: uppdatera firmware och välj Matrice 4D Series på startsidan i DJI Pilot 2.

• Dockan byter inte till 4G när det fasta nätet saknar internet: starta om dockan eller åtgärda det fasta nätet.

• Drönaren stannar för hinder som inte finns, i dimma eller starkt ljus: rengör sensorernas glas.

Har flygavslutningen (FTS) utlösts ska drönaren inspekteras, rengöras och få delar bytta enligt DJI:s underhållsmanual innan den flyger igen. Kontakta vår kundservice, och rapportera händelsen. Med deklaration eller tillstånd omfattas ni enligt Transportstyrelsen troligen av obligatorisk rapportering via ECCAIRS 2: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.